除去矿石中粘土质物物烽的过程叫洗矿（又称洗石）。这个过程实际上包括着碎散和分离两个步骤。整个过程是在水流作用和相应的机械中进行的。碎散就是借水的浸泡、冲击和搅位使粘土质细粒和矿泥与粗粒物料分开。对有些物料，碎散和分两个步骤是分别从进行的；但是对于大多数物料，碎散和分离几乎是同时进行的。只要包含着这两个步骤并得出粗粒和细粒或矿泥产品的作业和流程，均可统称为洗矿。
        粘土质特料来源于矿床中的粘土类矿物或被粘土所胶结成团的、风化成细粒的矿石；某些严粘土类矿物的风化或蚀变产物以及在开采过程中被粉碎了造泥矿物。这三种情况都可能产生“泥”而混入矿石中，构成含泥物料（或矿石）。
        洗石机被广泛地用于黑色金属（铁、锰）矿石、有色金属（铜 、铝、锌、钨、铝）矿在、非金属（金刚石、高岭土、石英砂、硅藻土等）矿石、稀有和贵金属砂矿、建筑材料（碎石、砂）以及其他一些物料（如能源矿物和化学原业矿物）的处理。
        到目前为止，关于“泥”，仍没有一个完全统一而明确的概念和严格的粒度界限。在一引动文献和资料上以及在实际生产中，都是根据各个不同的具体工艺条件和物料的特性而确定“泥”的粒度界限。譬如，在国内有色金属选矿设备，把影响碎矿作业的“泥”的粒度界限，确定为－03.毫米。但是，在有些选矿厂仍然习惯地以200网目（0.075毫米）作为“泥”的界限。
       由于“泥”没有确定的概念，因而，含泥物料的可洗性能也无法有完整意义的表述。较初，是根据被洗物料本身的物理机械性质来间接地评定其可洗的难易程度。但是，这不能准确地反映洗石机洗石过程中的实际情况。而且，明显地忽视了洗石机的作用。近年来，基于洗矿为动力学的研究，提出用洗矿过程的参数（单位矿石的洗矿能耗及必须的洗矿时间）和洗矿强度来评定被洗物料的可洗性能，并由此引出可洗性系数的概念。这样，就比较准确地反映了洗矿过程的实际。
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