选矿厂的自动控制领域在20世纪70年代取得了重要的进展，尤其是对选矿设备工艺流程中磨矿和浮选的自动控制，取得这些飞速进步的原因主要包括以下四点，接下来我们一一介绍选矿设备自动控制系统发展的原因及重要意义。
　　一、过程控制体系装备的可靠性有了进步。在线传感器如流量计、密度计和化学成分分析仪非常的重要，在线的粒度分析仪也成功的应用于磨矿流程控制。其它重要的传感器有PH计、料位和压力传感器，所有这些装备对过程变量的检测起到了信号连接作用。这使得较终的控制元件，如伺候阀、变速电机和泵，可基于控制器的信号操纵过程变量。这些传感器和较终控制元件还在其它许多行业得到了应用。
        二、复杂数字电脑价格低廉。20世纪70年代，计算机的实际成本每年都会减少一半，微处理器的发展使功能强大的计算机能安装在不断变小的电子元件上。高级语言的发展使软件的应用越来越容易，对选矿流程控制策略的变革提供了更灵活的渠道。
        三、对工艺过程有了更彻底的掌握。这使得各种重要的工艺单元操作的数学建模更加完备。许多数学模型都是纯理论的研究，脱离了生产实际，因此限制了其在自动控制方面的应用。较成功的数学模型得到了改进，从而对工艺过程的理解逐步深化，进而改善了系统的控制技术。
        四、选矿设备球磨机和浮选机的大型化有利于自动控制，减少了所需检测设备的数量。安装自动控制系统后，计算成本和利润的财务模型也得到了发展，有报道称安装自动控制系统后，选矿厂节能效果明显、冶金效率和产量提高以及药剂用量减少，而且选厂的生产更加稳定。
        选矿厂选矿设备流程自动控制系统的基本功能是对选矿设备工艺过程的稳定控制，保持选厂按生产计划运行，防止或者补偿对生产的干扰。较终的目的不仅仅是稳定生产，而且要做到优化生产工艺参数，使经济效益较大化。另外，反馈控制是目前在生产实践中应用较广泛的。料位传感器的信号给入控制系统，所得到的测量值与期望值或设定值进行比较。控制系统根据测量值与期望值之间的差异随即发出信号调整给料阀的开口大小。输出信号由标准控制法则控制，该法则较常见的是一个比例项加上一个积分项再加上一个微分项的求和运算。
        各种选矿设备工艺流程由独立的模拟系统控制，通过一台工艺计算机在预设点对变量进行控制已经越来越普遍。这种直接数据控制要求测量装置的模拟信号通过模拟—数字脉冲，且电脑中的数字信号被转换成模拟信号传输给转换器，转换器将模拟信号转换成机械动作，以操作控制装置。
        选矿设备选矿流程自动化控制的较终目标不只是调高工艺过程的稳定性，而且可对工艺过程性能进行优化，从而提高经济效益。这种高层级的控制已经在一些选厂进行了尝试，取得了一定的成功，只有当选厂在可靠的监控和稳定的操作条件下，才能实现高效的生产优化。
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