在选矿设备作业工艺流程中，磨矿是矿石入选前的一道重要工序，它接受破碎机作业的产品，继而将矿石磨碎到选别作业所要求的粒度。除少数单体解离度高的砂矿和部分高品位富矿不需要磨碎外，几乎所有的矿石都要经过磨碎使有用矿物获得比较理想的单体解离度。因此，磨矿作业在资源加工领域具有不可替代的地位。由于磨机是否正常工作对整个磨矿过程至关重要，长期以来人们一直在致力于改进和完善球磨机的工作性能。球磨机自动控制一直是国内外矿物加工领域研究的难点，这主要是因为一般情况下磨机都存在着返砂线路，从而导致磨矿回路存在着正反馈特性，所以单一参数的改变会导致系统失去平衡。

         从对球磨机自动控制的检测手段来讲，目前我们比较容易获得的是给矿量、给水量、磨机工作电流等一些外部变量，这些变量对于磨机本身工作情况的反映并不充分，由此也引入了磨机负荷检测的诸多方法，这主要有接触式测量与非接触式测量两种。非接触式测量主要以“电耳法”测量为代表，这种方法具有在线性、实时性高，安装简便等特点，但由于其非接触测量，对获得磨机内部的信息较少，且其易受其他外部的声音或振动等因素干扰，只能间接反映磨机内部球料比的变化，因此应用的不是很广泛。

         对于接触式测量，桶壁的振动信号更可以直接反映磨机内的运行状态，准确度和灵敏度都有大福度提高，但由于其供电、通讯及系统可称性等方而的诸多限制，多数的研究还处于实验室阶段，还未见现场实际应用的先例。

         文章来自豫晖选矿设备网