拣选是一种比较原始的选矿方法，在几千年以前就已经在冶金选矿方面得到了应用。拣选包括鉴别单个矿块、废弃不值得进一步处理的矿粒。由于大量低品位矿石需要选矿设备极细磨矿处理，手选的重要性不断下降。
        拣选可用于矿石的预选，通过去除一些脉石，减少下一步分选的给矿量，同时，拣选在目标产品的较后一步分选方面也有所应用。在较粗粒级下，矿石必须得到充分解离，才可以通过拣选去除一些脉石，减少精矿的损失。采用拣选方法作为预选，是提高矿石分选操作稳定性的常用方法。预选可以减少磨矿和分选过程中能量和水的消耗，提高尾矿的处理效率。
电子拣选是基于不同条件下岩石性质的差异，包括在可见光下的反射比和颜色的不同，如菱镁矿，石灰岩，普通金属和金矿，磷酸盐，滑石煤矿；在紫外光下的性质差别，如白钨矿；在自然伽马辐射下的性质差别，如铀矿；磁性差异，如铁矿；导电性的不同，如硫铁矿；X射线冷光下的性质差异，如金刚石；在红外线、拉曼效应、微波衰减以及其他检测条件下性质的不同。
        电子拣选在20世纪60年代就已经用于金刚石的回收。起初靠简单的肉眼观察进行人工拣选，后来利用金刚石在x射线照射下发出荧光这一事实进行机械拣选。电子拣选机通过辨别颗粒间的某一性质如光反射系数差别的大小，除去那些符合特定标准的颗粒。排出的颗粒可能是有用矿物，也可能是脉石。因此，有用矿物和脉石之间某种物理性质必须有明显的差别才可能得以分选。拣选前必须彻底洗涤颗粒表面，以免产生模糊的信号；时间表明，不宜向同一台拣选机输送粒度范围很广的矿石，所以给矿必须预先分级。矿石应以单层形式给入，因为拣选时必须要求单个颗粒暴漏于拣选机中。
        利用矿石和矿物的一些其他物理性质，也成功开发出一系列的选矿设备。中子吸收分选法已经用于分选硼矿物。矿石给入运输皮带，并在慢中子源和闪烁中子探测器之间通过。矿石颗粒产生的中子通量衰减被检测，并作为拣选的依据。这种方法较适合拣选的粒度范围为25~150mm。硼矿物易于用中子吸收法拣选，因为硼原子的中子捕获截面要比常与其共生元素的中子捕获截面大，因此中子吸收量与颗粒中硼的含量成正比。
        另外，光激中子选分法已被推荐用于铍矿的拣选，因为当矿物中的鉢同位素暴漏在一定能量下的r射线下，就会释放出光激中子，并可用闪烁其或者气体闪烁计数器检测。依据微波衰减可从废石中拣选含有金刚石的金伯利岩石。脉冲水流喷射器的前列次开发使用引起了极大的关注。石棉矿拣选机也已经开发出来，其检测技术是以石棉纤维低导热性为基础的，采用顺次加热和红外线扫描来探测石棉矿。
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