铜矿充填选矿设备在自动化控制方面有了进一步的发展和提高，在重锤料位计和流量计的安装、搅拌槽液位调节器、胶凝材料计量仪表及密度计的选择上取得了很大的共识及发展。下面先来看一下重锤料位计和搅拌槽液位的自动化控制技术。
        一、重锤料位计的设定和安装位置时保证充填浓度的关键
　　充填密度是由压力场、沉降浓缩时间、砂位等多种内、外因素决定的，而浓度的高低又与流量的大小、灰砂比等技术经济条件指标相关联，因此，在充填过程中对砂仓砂位实施控制，掌握其砂位变化规律是非常必要的。在众多料位计或界面仪中，如雷达料位计、超声波粒位计对于连续充填的砂仓的界面测定都是不合适的，因为超声波料位计智能用在静态条件下使用，而在动态条件下也由于尾矿料浆有一定的泡沫和流动过程中的声响，其波的信号不反馈，而雷达料位计也由于上述原因在进料过程中信号失真或不反馈。重锤料位计可以通过重锤测得较为准确的界面，且可以随料砂位的升降准确地测得砂位。
　　二、搅拌槽液位控制
　　单回路调节器根据超声波液位计的液位信号自动调节搅拌槽排料管道上的回路管夹阀的开度。确保搅拌槽液位稳定，使尾砂与水泥有充分的时间搅拌。
　　充填料浆浓度控制：充填料浆浓度的高低取决于全尾砂料浆供料浓度就添加水泥比例。为了保证充填料浆浓度的稳定，设置浓度调节装置。向双卧轴搅拌机设置一条供水线路，供水线设置闸阀、电磁流量计、电动调节阀。当充填料浆浓度过大而难以实现自流输送时，可通过电动调节阀的开度进行调节，从而想搅拌机添加适量的水，使充填料浆制备浓度得到适时控制。
　　充填料浆流量及浓度监测分别采用电磁流量计及γ射线浓度计。为了及时采集、记录、分析充填系统运行参数，配置一台无纸记录仪。
　　以上是铜矿充填自动化控制技术中重锤料位的设计和搅拌槽液位的控制，铜矿选矿设备应用自动化控制系统在提高选矿设备效率，保证铜矿充填体质量有着很大的促进作用。同时对节省人力，减少事故发生率等都有很大的发展促进作用。
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