豫晖锰矿选矿设备根据复摆式颚式破碎机的结构和各构件的运动情况，把它简化为铰链四连杆机构。因此，将研究锰矿选矿设备的复摆颚式破碎机的运动学与动力学问题，转化为研究四连杆机构的运动学与动力学问题。曲柄OA表示破碎机偏心轴的偏心距，A点绕固定点O作均匀回转运动，角速度为W1；连杆AB表示动鄂，它做平面运动；BC杆表示推力板，B点绕固定点C作摆动运动;S点位动鄂上任意一点；CO表示机架。以O点为坐标原点，取直角坐标系xOy，为了分析研究方便，而又不影响分析结果，取Y轴与机架CO重合。

文章来自：豫晖锰矿选矿设备网 http://www.yhxksb.com