在选矿设备史上，自从1855年采用电磁铁产生磁场后，磁选机才日臻完善，并根据被选矿石的磁性和粒度，出现了各种类型的磁选机选矿设备。自1955年后，由于永磁材料的发展，磁选机磁系开始采用永磁体，弱磁场磁选机的磁系逐渐永磁化。磁选机的设计主要是磁系结构的设计和磁路计算。对于常规磁体，磁路的计算方法有磁势逐段磁位降法、回路磁通法和磁势近似计算法。

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